Компоненты робототехнических комплексов: программа бакалавриата РГРТУ

Студенты осваивают теоретическую и прикладную механику, чтобы рассчитывать прочность и кинематику конструкций, а также электронику и силовые приводы для понимания того, как заставить эти конструкции двигаться. Параллельно происходит погружение в мир программирования: будущие инженеры учатся работать с микроконтроллерами, встраиваемыми системами и алгоритмами, которые оживляют механизмы. 

Особое внимание уделяется современным методам управления и восприятия окружающего мира. Изучаются теория автоматического управления, техническое зрение и цифровая обработка сигналов, позволяющие роботу ориентироваться в пространстве. В программу включены основы искусственного интеллекта и машинного обучения, что необходимо для создания адаптивных и автономных систем. Также студенты получают компетенции в области энергообеспечения, телеметрии и моделирования, что позволяет разрабатывать как стационарные промышленные комплексы, так и мобильные робототехнические платформы. Дополняется образование изучением экономики и правовых основ, готовя специалиста к реальной инженерной деятельности на производстве.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• История России
• Безопасность жизнедеятельности
• Правовое регулирование инженерной деятельности
• Деловые коммуникации
• Введение в профессиональную деятельность
• Экономика промышленности и управление предприятием
• Математика
• Физика
• Информатика
• Химия
• Инженерная и компьютерная графика
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Электротехника
• Основы мехатроники и робототехники
• Теория автоматического управления
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Математический аппарат искусственного интеллекта
• Конструирование мехатронных систем
• Автоматизация проектирования мехатронных систем
• Цифровая обработка сигналов в робототехнике
• Встраиваемые системы мехатроники
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Микроконтроллеры мехатронных устройств
• Силовая электроника
• Техническое зрение
• Проектирование цифровых систем управления
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Прикладная механика
• Теоретическая механика
• Программирование мехатронных систем
• Алгоритмическое обеспечение мехатроники
• Объектно-ориентированное программирование в робототехнике
• Теория алгоритмов и элементы дискретной математики
• Телеметрия
• Телеуправление
• Моделирование мехатронных устройств
• Моделирование робототехнических комплексов
• Энергоустановки
• Энергообеспечение мобильных роботов
• Бортовые информационно-измерительные системы
• Информационно-вычислительные комплексы в мехатронике
• Методы машинного обучения
• Методы оптимизации
• Методы локализации, позиционирования и навигации
• Мобильные роботы
• Введение в байесовский вывод
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Методы оптимизации в машинном обучении.